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2019年12月16日 13:07:52 来源:一分28 编辑:大发3分彩代理

美国众院领导弹劾程序的情报委员会主席谢安达15日表示,川普的作为「远比尼克森糟很多」,问题是共和党人愿意让川普凌驾于他们的就职誓言之上。川普面临两项弹劾罪名,分别是滥权施压乌克兰启动政治调查以利竞选连任,以及借阻止官员作证妨碍国会调查。被拿来相提并论的尼克森因为水门案爆发遭调查,1974年在被正式弹劾前辞职下台。 谢安达15日上美国广播公司新闻节目《本周》时表示:「非要说的话,这位总统的作为远比尼克糟很多,阻挠问责更彻底,对国家安全的破坏以及掩盖犯罪的影响比水门案还要深。」众院可望在18日举行全院表决。如果如外界所预期的可获简单多数支持,川普将成为美国史上第三位被弹劾的总统。强森和柯林顿分别在1868年和1999年被弹劾过,但参院表决未过。川普预期明年1月将面对参院审判。参院多数党领袖麦康诺早已表示,川普不会被定罪,且他在策略上与白宫保持密切合作。川普的坚强盟友、共和党籍南卡罗莱纳州参议员葛兰姆14日进一步惹怒民主党人,说自己「没想做公正的陪审员」,「弹劾案送到参院会很快平息,我会尽一切所能令它很快平息」。即便是经常批评川普的共和党籍犹他州参议员罗姆尼和缅因州参议员苏珊.柯林斯都不会跑票。共和党籍肯塔基州参议员保罗(Rand Paul)周日预言,共和党主导的参院会挡住弹劾案,无罪开释川普。被问到他对此案有先入之见,要如何达成美国宪法规定的做一名不偏不倚的审判员时,保罗说:「这是党派立场分明的事。民主党人不喜欢川普总统,所以他们决定拿政治问罪。」保罗声称,在审判前就打定主意,符合他的宪法职责。其他共和党参议员也纷纷表达对弹劾程序的蔑视。许多人坚称,镁光灯该聚焦在前副总统拜登及其子杭特身上。杭特在乌克兰的商业利益促使川普施压乌克兰总统挖拜登黑料。民主党籍的谢安达指控共和党为党派之私毁宪乱纪,把同党籍总统安坐大位看得比他对国家做了什么更为重要,会让所有人陷入风险。公布川普弹劾罪名的众院司法委员会主席纳德勒被问到参院表决结果已定,弹劾案还有何重要性时指出:「这不是一次性事件。弹劾不是对过往行为的惩罚。这位总统2016年大选时寻求外力介入,2020大选公开寻求外国干预,他对我们的国家安全、廉正选举、民主体系本身,都形成持续性的威胁。我们不能允许这种事继续下去。」美国总统川普的弹劾案18日将举行众院全院表决,共和党打定主意在参院护航。美联社 分享 facebook

谢安达:川普比尼克森更糟 共和党力保是毁宪乱纪

许多人家里都会备扫地机,让家中地板随时保持清洁,但目前市面上的扫地也存在扫不干净、遇到障碍物可能先撞上去再转向等问题,国立交通大学电机工程学系教授宋开泰团队与广达电脑花费2年时间,投入「扫地机器人路径规划」计画,开发「嵌入式影像同步定位」与「建立地图」技术,赋予扫地机器人定位与导航的功能,让机器人自动建立环境地图,发挥最佳清洁效率外,遇到障碍物还会自动闪躲,不再乱撞家具。宋开泰表示,机器人功能已扩展到居家生活的应用服务,而扫地机器人是一个成功进入家用的例子。不过,扫地机器人多半随机移动清扫,当碰到障碍物时才会转向,也造成整体清洁效率变差,因此团队在机器人上加入感测器和嵌入式CPU的计算能力,开发出一种轻量化的vSLAM演算法,让机器人可以自动建立环境地图,并依据环境地图自动规划最佳清洁路径。 宋开泰透露交大目前研发的扫地机器人可自动规划扫地路径,路径则走回纹针型(Zig-Zag),也是团队研究发现是目前最有效率的清洁路径,清扫过程中,若遇到不预期的障碍物,包含物品或路过的宠物、家人等,扫地机器人可透过红外线功能侦测而闪躲障碍物后,再回到回来规划的路径继续执行任务。「自动闪躲的技术,对现行的自驾车的应用与服务型机器人的应用都有很大的帮助」,宋开泰表示,未来医院可能可以设置如送药、送件的简单任务,让机器人取代人力,这样机器人独自执行任务时也不会撞到其他人;他也说,未来在校园内看到机器人在走廊或教室扫地的景象也指日可待,甚至可以透过较大型的设备,设计成户外打扫的机器人也不是不可能。交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人备有Realsense D435 RGB-D摄影机,可同时提供640×480像素且每秒30张的彩色影像和深度影像。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人会透过vSLAM建立2D栅格地图后,再规划扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人遇到前方有障碍物时,机器人会自动调整角速度来闪避障碍物,并减慢线速度避免碰撞到障碍物。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人建立2D栅格地图后,规划出类似回纹针型的扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook

交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物

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